안녕하세요, AI 기반 예지보전 솔루션 모터센스입니다.
오늘 소개해드릴 실제 도입사례는 최첨단 자동차 공장의 다관절 로봇 고장예측 사례입니다.
다관절 로봇 팔은 기계가 만들어내는 다양한 회전 진동이 섞여 있기 때문에특정 데이터만을 가려내기가 어려워 진동 고장 예측이 까다로운 설비 중 하나인데요,
모터센스가 어떻게 복잡한 다관절 로봇의 고장을 잡아낼 수 있었는지,지금부터 소개해 드릴게요 :)
모터센스 고객사 실사용 후기!
국내 최첨단 자동차 공장의 도입 성공 사례를 소개합니다.
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도입사례 간단 소개
고객사: 자동차 제조, 최첨단 로봇 장비 설치 설비: 다관절 로봇
“공장에 무슨 일이 있었나요?”
자동차를 제조하는 저희 공장은 각종 최첨단 기술과 다관절 로봇을 이용합니다. 정밀 작업이 중요한 만큼 작은 오차에도 큰 사고가 날 수 있어 고장에 민감하죠.그런데, 최근 가동 중인 일부 다관절 로봇에서 이상한 소음이 난다는 사실을 알게 됐습니다. 소음은 고장의 전조증상이라 그 즉시 로봇업체에 클레임했지만 업체는 “이상 없다”며 수리 요청을 일축했습니다.무언가 문제가 있는 것 같아 불안했지만 증명할 방법이 없어 난감했죠.
“다관절 로봇에 이상이 있다는 사실을 어떻게 증명했나요?”
로봇 이상을 증명할 객관적인 데이터가 필요했습니다.하지만 현장은 여러 가지 설비 소음이 공존하기 때문에 우리가 관찰한 이상 소음을 유발하는 원인만 특정하기가 어려웠어요. 순수한 설비 데이터만 뽑아내는 것이 까다로워 많은 업체의 시도에도 원하는 결과를 얻기 쉽지 않았는데요, 여기서 모터센스의 노이즈 필터링이 큰 도움이 됐습니다. 모터센스가 다관절 로봇 팔이 움직이며 만드는 노이즈를 제거하고 모터 진동만을 측정해 비교한 결과, 이전과 다른 진동 패턴이 나타났다는 정확한 데이터를 제공했기 때문이죠.
이상 진동 문제는 가동 중단 없이 잘 해결되었나요?
네! 모터센스로 정상 로봇과 비정상 로봇의 진동을 측정한 결과 확연한 차이가 있었습니다. 이상 진동을 객관적으로 확인할 수 있어 문제 상황이 명확하게 드러났고 이 내용을 로봇 업체에 전달했습니다. 가동 중단도 예방하고 고장 데이터까지 얻어 일석이조의 효과를 볼 수 있었습니다.
모터센스의 노이즈 필터링이란?
지금까지 국내 자동차 제조 공장의 모터 예지보전 성공 사례를 전해드렸습니다!
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